Ο αθλητής από την Αλεξανδρούπολη πρώτευσε στα 100μ. πεταλούδα S9, το αγώνισμα που τον ανέδειξε χρυσό Παραολυμπιονίκη (με παραολυμπιακό ρεκόρ) στους Αγώνες του Ρίο 2016.
Το χρυσό του Μιχαλεντζάκη ήταν το ένα από τα συνολικά, τρία μετάλλια που πήρε η Ελλάδα κατά τη διάρκεια της 5ης ημέρας του Παγκοσμίου Πρωταθλήματος, με τους Γεράσιμο Λιγνό (200μ. μικτή SM13) και Αλεξάνδρα Σταματοπούλου (50μ. ελεύθερο S3) να κατακτούν την δεύτερη θέση, με την τελευταία να καταρρίπτει και το πανελλήνιο ρεκόρ.
Μία ημέρα πριν την ολοκλήρωση της διοργάνωσης, η Ελλάδα έχει φτάσει τα 16 μετάλλια (2-6-8), ενώ κατέχει την 11η θέση στην κατάταξη μεταλλίων.
